admin

Авг 302013
 

Вот решил сотворить себе Arduino Leonardo на ATmega32U4 — вот что получилось.

Все работает.

Схему взял тут: https://www.sparkfun.com/products/11098

Leonardo-Atmega32u4-by-home

Bootloader загружал через Arduino 1.0.5 (USBtinyISP)

Вот как видит его Ubuntu.

[181406.221727] tty_port_close_start: tty->count = 1 port count = 0.
[181406.336104] usb 2-2: USB disconnect, address 28
[181406.680048] usb 2-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 29
[181406.863091] cdc_acm 2-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[181409.672104] usb 2-2: USB disconnect, address 29
[181409.912056] usb 2-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 30
[181410.092978] cdc_acm 2-2:1.0: This device cannot do calls on its own. It is not a modem.
[181410.093045] cdc_acm 2-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[181410.101921] input: Arduino LLC Arduino Leonardo as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-2/2-2:1.2/input/input16
[181410.102456] generic-usb 0003:2341:8036.000D: input,hidraw3: USB HID v1.01 Mouse [Arduino LLC Arduino Leonardo] on usb-0000:00:1d.0-2/input2

32U4PinMapping

 Posted by at 01:04
Май 222013
 

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P — мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960

Апр 062013
 

wiflywyfly1wifly2

 

Features:

  • Based on common 802.15.4 XBee footprint
  • Ultra low power: 4uA sleep mode, 38mA active
  • Onboard TCP/IP stack includes DHCP, UDP, DNS, ARP, ICMP, HTTP client, FTP client and TCP
  • Firmware configurable transmit power: 0dBm to 12dBm
  • Hardware interfaces:TTL UART
  • Host data rate up to 464Kbps over UART
  • Supports Adhoc and infrastructure networking
  • 8 general purpose digital I/O
  • 3 analog sensor inputs
  • Real-time clock for time-stamping, auto-sleep, and auto-wakeup modes
  • Accepts 3.3VDC regulated power supply
  • Wire antenna

Documents:

sparkfun

 

Купить в Москве.

 Posted by at 03:10
Мар 222013
 

Задача — сделать GPS устройство которые передает координаты через Bluetooth. Для этого использовали Bluetooth модуль HC-05 и GPS модуль — вот как это теперь выглядит. Все работает.

gps-bt-prev

Питание модуля +5 Вольт. Также для согласования скорости GPS и Bluetooth модуля был перепрограммирован Bluetooth модуль на скорость 4800 и имя Bluetooth модуля из HC-05 переименовано в GPS.

gps-bt-1

 

gps-bt-2

 Posted by at 19:23
Мар 192013
 

EK-LM4F120XL — недорогая оценочная платформа для изучения ARM Cortex-M4F микроконтроллеров семейства Stellaris от Texas Instruments. Плата выполнена на высокопроизводительном микроконтроллере LM4F120H5QR с интерфейсом USB2.0 Device и модулем гибернации.

EK_2

 

Так же EK-LM4F120XL включает программируемые пользовательские кнопки и RGB светодиод. Разъемы расширения позволяют с легкостью расширить функционал платы путем подключения Stellaris®BoosterPacks и MSP430™ BoosterPacks.

Программное обеспечение Stellaris Ware® обеспечивает разработчика доступом ко всем периферийным устройствам, имеющимся на плате EK-LM4F120XL. В его состав входит библиотека Stellaris®Peripheral Driver Library, с помощью которой можно с легкостью использовать все периферийные модули, доступные на микроконтроллере, а благодаря большому количеству примеров, раскрывающих все тонкости работы с данным микроконтроллером, разработчик в кратчайшие сроки сможет реализовать собственные решения.

Отличительные особенности:

  • микроконтроллер Stellaris® LM4F120H5QR, 80 МГц, ARM Cortex-M4F;
  • разъем MicroUSB type B для SB Device;
  • пользовательский RGB светодиод;
  • 2 программируемые пользовательские кнопки;
  • выводы GPIO вынесены на внешний разъем;
  • встроенный отладчик Stellaris® In-Circuit Debug Interface (ICDI);
  • переключаемый источник питания (ICDI, USBDevice);
  • кнопка сброса;
  • предустановленная программа управления светодиодом;
  • поддержка Stellaris Ware®.

terra

 

stellarpad-back-e28094-pins-maps1

stellarpad-e28094-pins-maps1

 Posted by at 19:33