Окт 092013
 

Intel

 

03.10.2013 [17:07], 

Корпорация Intel представила плату для разработчиков Galileo — свой первый продукт, полностью совместимый с платформой Arduino.

Напомним, что Arduino представляет собой аппаратную вычислительную платформу, основными компонентами которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Arduino используется разработчиками устройств и образовательными учреждениями в обучающих целях.

Плата Intel Galileo выполнена на основе крошечного процессора Quark X1000. Этот 32-битный чип имеет одно ядро с возможностью выполнения одного потока инструкций; тактовая частота составляет до 400 МГц.

Galileo поддерживает такие интерфейсы, как ACPI, PCI Express, 10/100 Ethernet, SD, USB 2.0, UART и RS-232.

Плата использует операционную систему на ядре Linux с библиотеками Arduino. Осуществлять программирование можно с компьютеров на основе Mac OS Х, Windows и Linux.

Поставки Galileo начнутся к концу ноября. Корпорация Intel пообещала, что в течение следующих полутора лет 50 000 экземпляров платы будут бесплатно переданы 1000 университетам по всему миру.

Источник: 

 Posted by at 02:08
Сен 252013
 

Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.

Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560. Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.

— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)

 

 Posted by at 18:49
Сен 182013
 

Это вторая версия платформы, заменили двигатели и немного пропорции, еще есть над чем поработать.

x-rover-v2-2 x-rover-v2

 Posted by at 17:13
Май 222013
 

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P — мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960

 Posted by at 23:29