Архив рубрики: Arduino

GY-87 MPU6050 HMC5883L BMP180 Модуль

Опубликовано автор admin

987654321

  • 10DOF modules (three-axis gyroscope + triaxial accelerometer and three-axis magnetic field + atmospheric pressure)
  • Means of communication: IIC Communication protocol(fully compatible with 3-5V system containing LLC circuit)
  • Acceleration,Gyroscope and magnetometer
  • chip:MPU6050+HMC5883+BMP180
  • power supply :3.3V-5V
  • size:2.2cmx1.7cm

qwertyuiop 1234567890

Описание.

Для включения компаса HMC5883L нужно следующие.
// Bypass Mode
Wire.beginTransmission(0x68); // Address of MPU5060
Wire.write(0x37);
Wire.write(0x02);
Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6A);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

// Disable Sleep Mode
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();

Arduino ATmega 2560 16AU + CP2102 (USB to UART)

Опубликовано автор admin

 

2560-arduino-home-made

Вот решил Arduino собрать на ATmega2560, вот что получилось.

p.s. Плата переходник для подключения WG12864B

U8GLIB_KS0108_128 u8g(22,23,24,25,26,27,28,29,34,30,39,33,32,31);

// 8Bit Com: D0..D7: 8,9,10,11,4,5,6,7 en=18, cs1=14, cs2=15,di=17,rw=16,rst=31

Тест программка.

#include <openGLCD.h>

void setup()
{
  GLCD.Init();
  GLCD.SelectFont(System5x7);
  GLCD.ClearScreen();

  pinMode(A15, OUTPUT);
  pinMode(44, OUTPUT);
  digitalWrite(44, HIGH);    
  digitalWrite(A15,HIGH);
}

byte pos = 0;
byte r;
void loop()
{
  while(1) {
    GLCD.ClearScreen();

    for(byte x=0;x<11;x++) {
      r = random(1,63);
      if (pos==0) {
        Bar(pos,0,10,r);
      }
      else {
        Bar(pos+(x*2),0,10,r);
      }
      pos=pos+10;
    }
    delay(200);
    pos =0;
  }

}

void Bar(int x,int y, int w, int h) {
  GLCD.FillRect(x,63-h,w,h,BLACK);
}

OLED Display 0.96″ I2C/SPI 128 X 64

Опубликовано автор admin

oled-dimension

oled-main

Разрешение: 128*64
Угол обзора: > 160 градусов
Ультра-низким энергопотреблением: 0.08 Вт
Рабочее напряжение: 3-5 Вольт
Рабочая температура: от-30 до 70 градусов Цельсия
Размер: 27.0 мм * 27.0 мм * 4.1 мм
I2c/интерфейс
SSD1306

Arduino Library. (backup download:OLED_I2C)

SPI

oled128x64spi

Библиотеки для микроконтроллеров (Arduino, и.т.д.)

u8glib – https://code.google.com/p/u8glib/

Для Arduino

D/C =>11, RST=>13,SDA=>9,SCL=10

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10, 9, 12, 11,13);

12=Не подключаем.

VCC = 3.3v !!! ( На этом модуле нет преобразователя 3.3в )

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(10,9,12,11,13); // Arduino Fio

BB-VNH3SP30 – Мощный драйвер двигателя 30А

Опубликовано автор admin

BB-VNH3SP30-1

– Нагрузка до 30А;
– Напряжение питания 5.5-36В;
– LED индикатор состояния ШИМ;
– LED индикатор состояния направления;

Купить.

 

    |---------------------------------------------------------------------------|
    |            The hardware connections are as follows:                       |
    |--------------------------------|------------------------------------------|
    |  Connector at Olimexino-328    |      Connector at BB-VNH3SP30            |
    |--------------------------------|------------------------------------------|
    |    Not connected!              |          CTRL<1>,  VIN                   |
    |    Power<3>, 5V                |          CTRL<2>,  +5V                   |
    |    Power<4>, GND               |          CTRL<3>,  GND                   |
    |    Digital<9>                  |          CTRL<4>,  INA                   |
    |    Digital<13>                 |          CTRL<5>,  INB                   |
    |    Digital<11>                 |          CTRL<6>,  PWM                   |
    |    Digital<10>                 |          CTRL<7>,  ENA/DIAGA             |
    |    Digital<12>                 |          CTRL<8>,  ENB/DIAGB             |
    |--------------------------------|------------------------------------------|