Июл 082016
 

 

2560-arduino-home-made

Вот решил Arduino собрать на ATmega2560, вот что получилось.

p.s. Плата переходник для подключения WG12864B

U8GLIB_KS0108_128 u8g(22,23,24,25,26,27,28,29,34,30,39,33,32,31);

// 8Bit Com: D0..D7: 8,9,10,11,4,5,6,7 en=18, cs1=14, cs2=15,di=17,rw=16,rst=31

Тест программка.

#include <openGLCD.h>

void setup()
{
  GLCD.Init();
  GLCD.SelectFont(System5x7);
  GLCD.ClearScreen();

  pinMode(A15, OUTPUT);
  pinMode(44, OUTPUT);
  digitalWrite(44, HIGH);    
  digitalWrite(A15,HIGH);
}

byte pos = 0;
byte r;
void loop()
{
  while(1) {
    GLCD.ClearScreen();

    for(byte x=0;x<11;x++) {
      r = random(1,63);
      if (pos==0) {
        Bar(pos,0,10,r);
      }
      else {
        Bar(pos+(x*2),0,10,r);
      }
      pos=pos+10;
    }
    delay(200);
    pos =0;
  }

}

void Bar(int x,int y, int w, int h) {
  GLCD.FillRect(x,63-h,w,h,BLACK);
}
Май 222013
 

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960

Фев 142013
 

Основная концепция робота перевозить грузы двигаясь по линии. Основные компоненты:  Arduino Pro Atmega 168 16 Mhz (собственная разработка) Serial Motor Drivers – SparkFun.

bw-robot bw-robot1

Янв 242013
 

my_arduino_atmega32_cp2102

                               ATMEL ATmega32
					   
                                  +---\\---+
 	   (XCK/T0) D0 PB0	01|        |40  PA0 AI7 D31 (ADC0)
 	       (T1) D1 PB1	02|        |39  PA1 AI6 D30 (ADC1)
 	(INT2/AIN0) D2 PB2	03|        |38  PA2 AI5 D29 (ADC2)
 	 (OC0/AIN1) D3 PB3	04|        |37  PA3 AI4 D28 (ADC3)
	       (SS) D4 PB4	05|        |36  PA4 AI3 D27 (ADC4)
	     (MOSI) D5 PB5	06|        |35  PA5 AI2 D26 (ADC5)
	     (MISO) D6 PB6	07|        |34  PA6 AI1 D25 (ADC6)
	      (SCK) D7 PB7	08|        |33  PA7 AI0 D24 (ADC7)
                   RESET	09|        |32  AREF
                     VCC	10|        |31  GND
                     GND	11|        |30  AVCC
                   XTAL2	12|        |29  PC7 D23 (TOSC2)
                   XTAL1	13|        |28  PC6 D22 (TOSC1)
            (RXD) D8 PD0	14|        |27  PC5 D21 (TDI)
            (TXD) D9 PD1	15|        |26  PC4 D20 (TDO)
          (INT0) D10 PD2	16|        |25  PC3 D19 (TMS)
          (INT1) D11 PD3	17|        |24  PC2 D18 (TCK)
          (OC1B) D12 PD4	18|        |23  PC1 D17 (SDA)
          (OC1A) D13 PD5	19|        |22  PC0 D16 (SCL)
          (ICP1) D14 PD6	20|        |21  PD7 D15 (OC2)
                                  +--------+

 

Arduino на Atmega32A – 16 Mhz – собрал вот такую Ардуинку,  залил туда bootloader Arduino. Все отлично работает. Собрал также USB-UART модуль на CP2102.

Источник: http://www.instructables.com/id/Using-Atmega32-with-Arduino-IDE/

  1. Download project https://github.com/eaconner/ATmega32-Arduino/archive/master.zip or zip file attached to this instructables.
  2. Locate file boards.txt in arduino folder …arduino-1.5.2\hardware\arduino\avr\boards.txt
  3. Append information from zip archive boards.txt to original boards.txt
  4. Make a folder named mega32 in …arduino-1.5.2\hardware\arduino\avr\variants
  5. Copy file pins_arduino.h from the zip into folder created at step 4.
  6. Start Arduino IDE and select board.
  7. Select programmer

ATmega32-Arduino-master

mega32-16.name=ATmega32-External 16mhz
mega32-16.upload.protocol=arduino
mega32-16.upload.speed=19200
mega32-16.upload.maximum_size=32000
mega32-16.build.mcu=atmega32
mega32-16.build.f_cpu=16000000L
mega32-16.build.core=arduino:arduino
mega32-16.build.variant=mega32
mega32-16.bootloader.low_fuses=0xEF
mega32-16.bootloader.high_fuses=0x89



Сен 202012
 

Данный модуль преобразует/повышает напряжение от 3.7v до 34v. Это  позволит Вам использовать Li-Ion аккумуляторы с напряжением 3.7v для питания Arduino или других устройств.

  • Specification 
    • Input voltage:3.7-34V
    • Output voltage:3.7-34V
    • Max input current:3A
    • Max Power:15W
    • Efficiency: 90%
    • Size:32x34x20 mm
  • DFRobot.

 

Июл 042012
 

Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.

GPS Tracker – устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.

А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.

 

Май 272012
 

Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 16 MHz