Май 222013
 

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P — мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960