Сен 252013
Учебно-тренировочный робот для изучения совместной работы Arduino Mega 2560 и pcDuino.
Основной блок управления двигателями и другими датчиками собран на Arduino Mega 2560. Для обработки видео используется pcDuino. Внизу есть фото с диограмой всего робота. Робот управляется через WWW, Telnet или при помощи IR (Инфокрасный пульт управления). pcDuino доступна через WiFi — через USB WiFi Edimax. Доступ к Arduino Mega тоже возможен через WiFi — для этого использовали модуль WiFly от SparkFun. pcDuino и Arduino Mega общаются между сабой через UART или через WiFi.
— Сейчас работает трансляция с камеры (можно в режиме реального времени смотреть все то что видит робот)
