Компания SIMCom анонсировала SIM33ELA – новый навигационный ГЛОНАСС/GPS приёмник в дизайне с интегрированной чип-антенной . Данный модуль ориентирован для работы в составе устройств, для которых критичным являются малые габариты в сочетании с необходимостью скрытой антенны для приёма навигационных сигналов. Примером такого применения может являться автомобильный трекер-закладка, персональный трекер, иные портативные телеметрические устройства.
Вместе со всеми достоинствами технического характера, этот модуль производится одним из крупнейших поставщиков OEM модулей в мире, компанией SIMCom Wireless Solutions, традиционно пользующейся популярностью в России за высокое качество, низкие цены, сжатые сроки поставки, полную техническую документацию и оперативную техническую поддержку.
Приемник рекомендуется к применению в устройствах мониторинга автотранспорта, автомобильных охранно-поисковых устройствах и терминалах ЭРА-ГЛОНАСС.
Основные характеристики ГЛОНАСС/GPS модуля SIM33ELA:
- Чипсет MT3333, MediaTek
- Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
- Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
- Размеры: 14*9.6*2.15 мм
- Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
- Чувствительность:
- Сопровождение: – 165 dBm
- Повторный захват: -160 dBm
- Холодный старт: -147 dBm
- Время старта:
- Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
- Теплый старт: 26 сек
- Горячий старт: <1 сек
- Рабочий диапазон температур -40°C…+85°C
- Вес модуля 0.5 грамм
Функциональные особенности:
- Работа с поправками SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
- EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
- EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
- Поддержка шумоподавления (Jamming Removing)
- Встроенный малошумящий усилитель
- Протокол: NMEA/PMTK
- Частота вывода сообщений до 10 Гц
- Интерфейс – UART
Электрические характеристики:
- Напряжение питания 2.8 … 4.3 В
- Напряжение питания резервной батареи 2.0 … 4.3 В
- Потребление энергии
- В режиме захвата 25 мА
- В режиме сопровождения 20 мА
- В режиме резервирования 14 мкА
Обновление от 12.11.2019
Вот собрал, все работает.
MicroPython – чтение данных с порта GPS:
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=3000)
while True:
data = uart.readline()
print(str(data, ‘ascii’).strip())
parseGPS(data)
Elecrow Mega32U4 with A7 GSM GPRS GPS Module A6 A6C
DIY Kit Newest Development Board Integrated Circuits GPS GSM Antenna
Схема: 32u4 with A7 GPRS GSM GPS v1.0
The new 32U4 with A7 GSM/GPRS/GPS Board is based on mega32U4 and A7 GSM/GPRS/GPS module. Compare to 32u4 with A6 GPRS GSM Board, it adds a GPS function,it also can call and send text message even via GPRS to upload data to server. At the same time it leads to an analog interface, an IIC interface and 2 digital interface. which you can connect to other module more easily.
Remote control and data acquisition will be more convenient.It is worth mentioning that this module can be powered by battery, and comes with a battery charging circuit, some IOT projects will make it take a leading role.
Add three GPS commands as follows:
AT+GPS=1 :OPEN GPS function
AT+GPSRD=1 : Get GPS information
AT+GPS=0: Close GPS function
Features
32U4 combine with A7 module
Multiple interfaces
3.7V Battery power supply
GSM/GPRS/GSM function
Support the GSM / GPRS four bands, including 850,900,1800,1900MHZ
Support China Mobile and China Unicom’s 2G GSM network worldwide
GPRS Class 10
Support GPS and AGPS
Support ROHS, FCC, CE, CTA certification
Specifications
Operating temperature -30 ℃ to + 80 ℃
Operating Voltage 3.3V-4.2V
Sensitivity <-105
Standby average current 3ma less
Working Voltage:3.7V
Sizes: 50mm x 35mm
Package list
32u4 with A7 GPRS/GSM/GPS Board x1
GSM antenna x 1
GPS antenna x 1
- 6 штук OLED Display с SPI интерфейсом, AtMega 1284P (arduino)
- GPS
- RTC PCF8563
- GY-87 MPU6050 HMC5883L BMP180 Модуль
- Потихоньку программируем. (Github)
http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html
MTK NMEA checksum calculator on-line
Простое чтение данных.
#!/usr/bin/perl use GPS::NMEA; use Data::Dumper; my $gps = GPS::NMEA->new(Port => '/dev/cuaa0', # or COM5: or /dev/ttyS0 Baud => 4800); while(1) { $gps->parse; # Dump internal NMEA data: $gps->nmea_data_dump; # Alternative to look at the internal NMEA data: require Data::Dumper; print Data::Dumper->new([$gps->{NMEADATA}],[])->Indent(1)->Useqq(1)->Dump; }
Печатаем координаты.
#!/usr/bin/perl use GPS::NMEA; use Data::Dumper; my $gps = GPS::NMEA->new(Port => '/dev/cuaa0', # or COM5: or /dev/ttyS0 Baud => 4800); while(1) { $gps->parse; # Dump internal NMEA data: $gps->nmea_data_dump; # Alternative to look at the internal NMEA data: require Data::Dumper; print Data::Dumper->new([$gps->{NMEADATA}],[])->Indent(1)->Useqq(1)->Dump; }
Дамп всех NMEA данных с порта.
#!/usr/bin/perl use GPS::NMEA; use Data::Dumper; my $gps = GPS::NMEA->new(Port => '/dev/cuaa0', # or COM5: or /dev/ttyS0 Baud => 4800); while(1) { $gps->parse; # Dump internal NMEA data: $gps->nmea_data_dump; # Alternative to look at the internal NMEA data: require Data::Dumper; print Data::Dumper->new([$gps->{NMEADATA}],[])->Indent(1)->Useqq(1)->Dump; }

EB-600 [115200] – новый GPS/ГЛОНАСС-модуль компании TranSystem, построенный на базе чипсета STA8088FG STMicroelectronics, совместим по выводам с GPS-модулем EB-500. Модуль совместим с активными и пассивными антеннами, отличается высокой чувствительностью в режиме слежения (-162 дБм) и способен определять координаты с точностью до 1,5 м (CEP 50%). Определение местоположения может происходить до 10 раз в секунду, что очень важно при отслеживании быстро перемещающихся объектов. Навигационные данные выдаются в виде стандартных текстовых сообщений NMEA0183 v3.1 на скорости 115200 бит/с.
Отличительные особенности:
- Системы навигации: GPS, Glonass;
- Протокол: NMEA 0183;
- Чувствительность обнаружения: -146 дБм;
- Чувствительность слежения: -162 дБм;
- Точность горизонтальных координат: 1,5 м (CEP 50%);
- 32 канала слежения;
- Время холодного старта: 35 с;
- Время теплого старта: 34 с;
- Время горячего сайта: 1 с;
- Низкое энергопотребление;
- Напряжение питания: 2,7…4,2 В;
- Потребляемая мощность: 78 мВт;
- Интерфейсы: UART, USB, PPS;
- Совместимость по выводам с EB-500;
- Температурный диапазон: -40…+85 ºС;
- Размеры: 18,4x13x2,2 мм.