Arduino ATmega 2560 16AU + CP2102 (USB to UART)

 Arduino  No Responses »
Июл 082016
 

 

2560-arduino-home-made

Вот решил Arduino собрать на ATmega2560, вот что получилось.

p.s. Плата переходник для подключения WG12864B

U8GLIB_KS0108_128 u8g(22,23,24,25,26,27,28,29,34,30,39,33,32,31);

// 8Bit Com: D0..D7: 8,9,10,11,4,5,6,7 en=18, cs1=14, cs2=15,di=17,rw=16,rst=31

Тест программка.

#include <openGLCD.h>

void setup()
{
  GLCD.Init();
  GLCD.SelectFont(System5x7);
  GLCD.ClearScreen();

  pinMode(A15, OUTPUT);
  pinMode(44, OUTPUT);
  digitalWrite(44, HIGH);    
  digitalWrite(A15,HIGH);
}

byte pos = 0;
byte r;
void loop()
{
  while(1) {
    GLCD.ClearScreen();

    for(byte x=0;x<11;x++) {
      r = random(1,63);
      if (pos==0) {
        Bar(pos,0,10,r);
      }
      else {
        Bar(pos+(x*2),0,10,r);
      }
      pos=pos+10;
    }
    delay(200);
    pos =0;
  }

}

void Bar(int x,int y, int w, int h) {
  GLCD.FillRect(x,63-h,w,h,BLACK);
}

Робот Пылесос своими руками

 Новости, Робот  No Responses »
Май 222013
 

И так, вот фотки того что получилось:

На видео показано как робот и определяет препятствия  посредством считывания показаний потребление тока двигателями.

Драйвер мотора установлен L298P – мы читаем показание Sense A и B и в зависимости от этого принимаем решения двигаться вперед  или разворачиваться.

IMG_4960

BW-Robot – новая платформа для робота ездящего по линии.

 Новости  No Responses »
Фев 142013
 

Основная концепция робота перевозить грузы двигаясь по линии. Основные компоненты:  Arduino Pro Atmega 168 16 Mhz (собственная разработка) Serial Motor Drivers – SparkFun.

bw-robot bw-robot1

А вот и моя Arduino Atmega32 + CP2102 (USB-UART)

 Arduino  No Responses »
Янв 242013
 

my_arduino_atmega32_cp2102

                               ATMEL ATmega32
					   
                                  +---\\---+
 	   (XCK/T0) D0 PB0	01|        |40  PA0 AI7 D31 (ADC0)
 	       (T1) D1 PB1	02|        |39  PA1 AI6 D30 (ADC1)
 	(INT2/AIN0) D2 PB2	03|        |38  PA2 AI5 D29 (ADC2)
 	 (OC0/AIN1) D3 PB3	04|        |37  PA3 AI4 D28 (ADC3)
	       (SS) D4 PB4	05|        |36  PA4 AI3 D27 (ADC4)
	     (MOSI) D5 PB5	06|        |35  PA5 AI2 D26 (ADC5)
	     (MISO) D6 PB6	07|        |34  PA6 AI1 D25 (ADC6)
	      (SCK) D7 PB7	08|        |33  PA7 AI0 D24 (ADC7)
                   RESET	09|        |32  AREF
                     VCC	10|        |31  GND
                     GND	11|        |30  AVCC
                   XTAL2	12|        |29  PC7 D23 (TOSC2)
                   XTAL1	13|        |28  PC6 D22 (TOSC1)
            (RXD) D8 PD0	14|        |27  PC5 D21 (TDI)
            (TXD) D9 PD1	15|        |26  PC4 D20 (TDO)
          (INT0) D10 PD2	16|        |25  PC3 D19 (TMS)
          (INT1) D11 PD3	17|        |24  PC2 D18 (TCK)
          (OC1B) D12 PD4	18|        |23  PC1 D17 (SDA)
          (OC1A) D13 PD5	19|        |22  PC0 D16 (SCL)
          (ICP1) D14 PD6	20|        |21  PD7 D15 (OC2)
                                  +--------+

 

Arduino на Atmega32A – 16 Mhz – собрал вот такую Ардуинку,  залил туда bootloader Arduino. Все отлично работает. Собрал также USB-UART модуль на CP2102.

Источник: http://www.instructables.com/id/Using-Atmega32-with-Arduino-IDE/

  1. Download project https://github.com/eaconner/ATmega32-Arduino/archive/master.zip or zip file attached to this instructables.
  2. Locate file boards.txt in arduino folder …arduino-1.5.2\hardware\arduino\avr\boards.txt
  3. Append information from zip archive boards.txt to original boards.txt
  4. Make a folder named mega32 in …arduino-1.5.2\hardware\arduino\avr\variants
  5. Copy file pins_arduino.h from the zip into folder created at step 4.
  6. Start Arduino IDE and select board.
  7. Select programmer

ATmega32-Arduino-master

mega32-16.name=ATmega32-External 16mhz
mega32-16.upload.protocol=arduino
mega32-16.upload.speed=19200
mega32-16.upload.maximum_size=32000
mega32-16.build.mcu=atmega32
mega32-16.build.f_cpu=16000000L
mega32-16.build.core=arduino:arduino
mega32-16.build.variant=mega32
mega32-16.bootloader.low_fuses=0xEF
mega32-16.bootloader.high_fuses=0x89

Модуль DC-DC для повышения напряжения от DFRobot (Step-Up Booster)

 Питание  No Responses »
Сен 202012
 

Данный модуль преобразует/повышает напряжение от 3.7v до 34v. Это  позволит Вам использовать Li-Ion аккумуляторы с напряжением 3.7v для питания Arduino или других устройств.
  • Specification 
    • Input voltage:3.7-34V
    • Output voltage:3.7-34V
    • Max input current:3A
    • Max Power:15W
    • Efficiency: 90%
    • Size:32x34x20 mm
  • DFRobot.

 

Варианты использования GPS L30 модуля с Arduino

 Arduino, GPS, Модули  No Responses »
Июл 042012
 

Для экспериментов нам потребуются следующие расширения и модули.

  • GPS приемник на базе модуля Quectel L30 SIRFstarIV
  • GPS расширение для Arduino
  • microSD расширение для Arduino
  • Arduino Uno

GPS Tracker – устройство записывает пройденный Вами путь на MicroSD. Для этого Вам потребуется расширение MicroSD от компании SparkFun.

А для того чтобы просто программировать и понять как работает GPS модуль можно собрать вот такое устройство. Для удобства подключения GPS модуля удобно использовать GPS расширение для Arduino от компании SparkFun.

 

Arduino Leonardo

 Arduino  No Responses »
Май 272012
 

Microcontroller ATmega32u4
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed 16 MHz