Апр 142014
 

Из чего все это собирается:

kl25zumoNewOneforSumoMini

Продолжаем строить. Блок управления двигателями.  L298P + LC74H00.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Первую часть собрали, драйвер двигателей. L298P

 

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Статья про драйвер моторов L298

Май 242012
 

TE-AM1705v2 – модуль с расширенным набором интерфейсов на основе 32-разрядного микропроцессора AM1705, входящего в семейство Sitara компании Texas Instruments. На модуль установлена ОС Linux. На плате модуля установлена внешняя память: 256 МБ NAND, 32 МБ SDRAM, 2 МБ SPI DataFlash. Набор интерфейсов включает порты EthernetUSB HostRS-232 и мост USB-UART. На две группы контактных площадок выведены линии GPIO микроконтроллера и параллельная 8-разрядная шина.

Отличительные особенности:

  • микроконтроллер AM1705:
    • 375 МГц ARM926EJ-S,
    • 128 Кбайт SRAM,
    • Ethernet MAC10/100,
    • USB2.0 OTG,
    • 3хUSART,
    • 2хSPI,
    • 2xI2C,
    • SDIO (SD/MMC),
    • 2xAudio ports,
    • LQFP176;
  • внешняя память: 256 МБ NAND, 32 МБ SDRAM, 2 МБ SPI DataFlash;
  • порты Ethernet, USB Host, RS-232, мост USB-UART;
  • слот microSD;
  • разъем JTAG;
  • светодиод на линии порта МК;
  • разъем питания +5,0 В;
  • плата модуля 112х74 мм.

Купить можно в компании TerraElectronica

 Posted by at 15:02  Tagged with:
Мар 052012
 

Raspberry Pi – это микросхема одноплатного компьютера на базе процессора ARM 11. Особенностью данной микросхемы является её низкая стоимость и малый размер – примерно с кредитную карту. Это миниатюрный компьютер, который может использоваться для многого из того, что позволяет делать обычный компьютер – работать с данными, играть в игры, проигрывать видео высокого разрешения и т.д. На плате располагаются порты ввода/вывода, 2 разъёма USB 2.0, отсек для карт памяти SD/MMC/SDIO, Ethernet-контроллер, композитный и HDMI видеовыходы.

Технические характеристики

  • Broadcom BCM2835 700MHz ARM1176JZFS processor with FPU and Videocore 4 GPU
  • GPU provides Open GL ES 2.0, hardware-accelerated OpenVG, and 1080p30 H.264 high-profile decode
  • GPU is capable of 1Gpixel/s, 1.5Gtexel/s or 24GFLOPs with texture filtering and DMA infrastructure
  • 256MB RAM
  • Boots from SD card, running the Fedora version of Linux
  • 10/100 BaseT Ethernet socket
  • HDMI socket
  • USB 2.0 socket
  • RCA video socket
  • SD card socket
  • Powered from microUSB socket
  • 3.5mm audio out jack
  • Header footprint for camera connection
  • Size: 85.6 x 53.98 x 17mm

 raspberrypi.org

 Posted by at 17:52  Tagged with:
Янв 192012
 

  • Микроконтроллер STM32F407VGT6, основанный на 32-разрядном ядре ARM Cortex-M4F, с 1 МБайт Flash памяти, 192 кБайт ОЗУ в корпусе LQFP100;
  • Встроенный отладчик ST-LINK/V2 с выбором режима работы, позволяющим использовать набор как автономный STLINK/ V2 (с разъемом SWD для программирования и отладки);
  • Подача напряжения питания на плату: через шину USB или от внешнего источника питания 5 В;
  • Источник питания внешних приложений с выходным напряжением 3 В и 5 В;
  • LIS302DL, ST MEMS датчик движения, 3-осевой акселерометр с цифровым выходом;
  • MP45DT02, ST MEMS аудио датчик, всенаправленный цифровой микрофон;
  • CS43L22, аудио ЦАП с интегрированным усилителем класса D для громкоговорителя;
  • Восемь светодиодов:
  • -LD1 (красный/зеленый) для USB коммуникаций,
  • -LD2 (красный) для индикации наличия напряжения 3,3 В,
  • -Четыре пользовательских светодиода, LD3 (оранжевый), LD4 (зеленый), LD5 (красный) и LD6 (синий),
  • -2 USB OTG светодиода LD7 (зеленый) VBus и LD8 (красный) перегрузка по току;
  • Две кнопки: пользовательская и сброс (reset);
  • USB OTG FS с разъемом micro-AB;
  • Внешний разъем с выходом всех линий I/O корпуса LQFP100 для быстрого подключения к макетной плате и простого исследования сигналов.
  • Описание (PDF) STM32F4DISCOVERY

Янв 182012
 

 

Features

  • STM32F103VBT6 microcontroller in LQFP100 package (128kB Flash, 20kB SRAM, 2×SPI, 2×I2C, 3×UART, USB, CAN, ADC)
  • Two crystal resonators (8MHz, 32.768kHz)
  • 4-switch keyboard
  • 5-position joystick
  • 8 LEDs
  • Five 16-bit GPIO ports
  • Connector for 2×16 alphanumeric LCD (for example LCD1602)
  • LCD backlight with brighness control (PWM)
  • Digital thermometer TC77 (Microchip) with SPI
  • CAN interface with DB9M connector
  • USB interface (device)
  • Piezoelectric speaker
  • Analog potentiometer
  • 20-pin JTAG connector
  • USB connector for data transmission between PC and STM32 microcontroller
  • SD/MMC connector
  • DB9 connector and RS232 interface
  • Jumpers for boot memory selection
  • Manual PDF zl27arm_en

 

Окт 252011
 

The ARM Cortex™-M0 processor is the smallest, lowest power and most energy-efficient ARM processor available. The exceptionally small silicon area, low power and minimal code footprint of the processor enables developers to achieve 32-bit performance at an 8-bit price point, bypassing the step to 16-bit devices. The ultra low gate count of the Cortex-M0 processor also enables it to be deployed in analog and mixed signal devices.

Читать полностью …

Сен 132011
 

ARDUINO / MAPLE like board with STM32F103RBT6.

FEATURES:

  • STM32F103RBT6 microcontroller
  • DCDC power supply allow power input voltage from 9 to 30V DC thus making possible to take virtually any power supply adapter on the market, also enable application which are in industrial power supply 24VDC.
  • carefully selected all components to work reliable in INDUSTIRAL temperature range -25+85C so the board can be used in INDUSTIRAL applications.
  • ULTRA LOW POWER voltage regulators and the consumption is only few microamps, which enables handheld and battery powered applications.
  • Li-Ion rechargable battery power supply option with BUILD-IN on board charger, so when you attach battery it is automatically charged and kept in this state until the other power source (USB or external adapter) is removed and it AUTOMATICALLY will power the board – no jumpers, no switches!
  • UEXT connector which allow many existing modules like RF, ZIGBEE, GSM, GPS to be connected
  • allow RTC – Real Time Clock.
  • CAN with driver allows automotive applications
  • micoSD-card for data logging
  • NOISE IMMUNE design.
  • Separate voltage regulator for the Analog part, which allow the ADC to be read correctly without the digital noise pickup.
  • Optionally if someone need higher precision and temperature stability in Analog reading we have provision on the board for Aref preciese source.
  • the LEDs and the BUTTONs are on the edge of the board so there is easy access even if the boards have shields on them
  • all components are LOWER than the connectors, so the shields do not interference with them
  • mini USB connector is used which is common and used in most cell phones, so you do not have to buy other cables
  • original Arduino design had flaw and the connectors were not spaced at 0.1″ this make perfo board use impossible, to keep the compatibility we have same spacing but we add next to this connector on 0.1″ which customer can use with perforated boards
  • all signals on the connectors are printed on top and on bottom of the board, so when you check with probe you know exactly which port you are measuring
  • 4 mount holes make board attachment easier

DOCUMENTS:

HARDWARE:

SOFTWARE: