Робот для Сумо на FRDM-KL25Z (Версия 2.0)

Из чего все это собирается:

kl25zumoNewOneforSumoMini

Продолжаем строить. Блок управления двигателями.  L298P + LC74H00.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Первую часть собрали, драйвер двигателей. L298P

 

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Статья про драйвер моторов L298

Модуль TE-AM1705v2 с ОС Linux на 375/456 МГц микропроцессоре Sitara

TE-AM1705v2 – модуль с расширенным набором интерфейсов на основе 32-разрядного микропроцессора AM1705, входящего в семейство Sitara компании Texas Instruments. На модуль установлена ОС Linux. На плате модуля установлена внешняя память: 256 МБ NAND, 32 МБ SDRAM, 2 МБ SPI DataFlash. Набор интерфейсов включает порты EthernetUSB HostRS-232 и мост USB-UART. На две группы контактных площадок выведены линии GPIO микроконтроллера и параллельная 8-разрядная шина.

Отличительные особенности:

  • микроконтроллер AM1705:
    • 375 МГц ARM926EJ-S,
    • 128 Кбайт SRAM,
    • Ethernet MAC10/100,
    • USB2.0 OTG,
    • 3хUSART,
    • 2хSPI,
    • 2xI2C,
    • SDIO (SD/MMC),
    • 2xAudio ports,
    • LQFP176;
  • внешняя память: 256 МБ NAND, 32 МБ SDRAM, 2 МБ SPI DataFlash;
  • порты Ethernet, USB Host, RS-232, мост USB-UART;
  • слот microSD;
  • разъем JTAG;
  • светодиод на линии порта МК;
  • разъем питания +5,0 В;
  • плата модуля 112х74 мм.

Купить можно в компании TerraElectronica

Raspberry Pi – это микросхема одноплатного компьютера на базе процессора ARM 11

Raspberry Pi – это микросхема одноплатного компьютера на базе процессора ARM 11. Особенностью данной микросхемы является её низкая стоимость и малый размер – примерно с кредитную карту. Это миниатюрный компьютер, который может использоваться для многого из того, что позволяет делать обычный компьютер – работать с данными, играть в игры, проигрывать видео высокого разрешения и т.д. На плате располагаются порты ввода/вывода, 2 разъёма USB 2.0, отсек для карт памяти SD/MMC/SDIO, Ethernet-контроллер, композитный и HDMI видеовыходы.

Технические характеристики

  • Broadcom BCM2835 700MHz ARM1176JZFS processor with FPU and Videocore 4 GPU
  • GPU provides Open GL ES 2.0, hardware-accelerated OpenVG, and 1080p30 H.264 high-profile decode
  • GPU is capable of 1Gpixel/s, 1.5Gtexel/s or 24GFLOPs with texture filtering and DMA infrastructure
  • 256MB RAM
  • Boots from SD card, running the Fedora version of Linux
  • 10/100 BaseT Ethernet socket
  • HDMI socket
  • USB 2.0 socket
  • RCA video socket
  • SD card socket
  • Powered from microUSB socket
  • 3.5mm audio out jack
  • Header footprint for camera connection
  • Size: 85.6 x 53.98 x 17mm

 raspberrypi.org

STM32F4DISCOVERY

  • Микроконтроллер STM32F407VGT6, основанный на 32-разрядном ядре ARM Cortex-M4F, с 1 МБайт Flash памяти, 192 кБайт ОЗУ в корпусе LQFP100;
  • Встроенный отладчик ST-LINK/V2 с выбором режима работы, позволяющим использовать набор как автономный STLINK/ V2 (с разъемом SWD для программирования и отладки);
  • Подача напряжения питания на плату: через шину USB или от внешнего источника питания 5 В;
  • Источник питания внешних приложений с выходным напряжением 3 В и 5 В;
  • LIS302DL, ST MEMS датчик движения, 3-осевой акселерометр с цифровым выходом;
  • MP45DT02, ST MEMS аудио датчик, всенаправленный цифровой микрофон;
  • CS43L22, аудио ЦАП с интегрированным усилителем класса D для громкоговорителя;
  • Восемь светодиодов:
  • -LD1 (красный/зеленый) для USB коммуникаций,
  • -LD2 (красный) для индикации наличия напряжения 3,3 В,
  • -Четыре пользовательских светодиода, LD3 (оранжевый), LD4 (зеленый), LD5 (красный) и LD6 (синий),
  • -2 USB OTG светодиода LD7 (зеленый) VBus и LD8 (красный) перегрузка по току;
  • Две кнопки: пользовательская и сброс (reset);
  • USB OTG FS с разъемом micro-AB;
  • Внешний разъем с выходом всех линий I/O корпуса LQFP100 для быстрого подключения к макетной плате и простого исследования сигналов.
  • Описание (PDF) STM32F4DISCOVERY