Основная концепция робота перевозить грузы двигаясь по линии. Основные компоненты: Arduino Pro Atmega 168 16 Mhz (собственная разработка) Serial Motor Drivers – SparkFun.
Фев 142013
Авг 312012
И немного модифицировали платформу.
Авг 312012
Авг 292012
Авг 282012
Авг 282012
Самое интересное что вся семья собирала данную платформу.
Скоро будет продолжение и программирование.
Апр 082012
- Adjustable gear box angles
- 4 independent DC motors
- 4 independent optical encoders
- Thick rubber tank treads
- 6x AA battery holder
- 10Kg/cm stall torque per motor
Documents: