Ноя 252014
 
 Posted by at 15:18
Май 072014
 

Термометр на ATmega 168P-PA
BA56-12GWA 7-сегментный трехразрядный светодиодный индикатор
Датчик DS18B20, схема основана на Arduino Pro.
Я думаю дорисовать и развести схему и плату не составит труда.
R2-R3 и так далее = 220 ом
R4 — 4.7 ком

7seg

#include "OneWire.h"

// #include "DallasTemperature.h"

#define ONE_WIRE_BUS 2

// OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);

OneWire ds(ONE_WIRE_BUS);


// DallasTemperature sensors(&oneWire);
// DeviceAddress insideThermometer = { 0x28, 0x0C, 0x49, 0x7F, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7E };

// const int LED = 6; // Test LED

byte addr[8] = { 0x28, 0x0C, 0x49, 0x7F, 0x05, 0x00, 0x00, 0x7E };
byte data[12];

#define LED 6

#define A A4
#define B A2
#define C 10
#define D 8
#define E 7
#define F A3
#define G 11

#define CA2 A0
#define CA1 13
#define CA3 A1

#define DP 9      // Точка

#define COOLER 5  // Вентилятор Не работает

const int segs[7] = { A, B, C, D, E, F, G };

const byte numbers[10] = {  
  0b1000000, 
  0b1111001, 
  0b0100100, 
  0b0110000, 
  0b0011001, 
  0b0010010,
  0b0000010, 
  0b1111000, 
  0b0000000, 
  0b0010000 };

long previousMillis = 0; 
long interval = 1000;
unsigned long currentMillis;
boolean run = false;

     int thousands = 0;
     int hundreds = 0;
     int tens = 0;
     int ones = 0;

void setup() {    

  Serial.begin(9600);
  
  //  sensors.begin();
  //  sensors.setResolution(insideThermometer, 9);

  pinMode(LED, OUTPUT);  

  pinMode(13,OUTPUT);  // Digital 1
  pinMode(A0,OUTPUT);  // Digital 2  
  pinMode(A1,OUTPUT);  // Digital 3

  pinMode(A4,OUTPUT); // SEG A
  pinMode(A2,OUTPUT); // SEG B
  pinMode(10,OUTPUT); // SEG C
  pinMode(8,OUTPUT);  // SEG D
  pinMode(7,OUTPUT);  // SEG E
  pinMode(A3,OUTPUT); // SEG F
  pinMode(11,OUTPUT); // SEG G

  pinMode(DP,OUTPUT);  // DP

  digitalWrite(LED,HIGH);

}


void loop() {

  byte i;
  
  currentMillis = millis();

  // sensors.requestTemperatures();

  lightDigit1(numbers[thousands]); // temp%10]);
  delay(5);
  lightDigit2(numbers[hundreds]); // int(temp/10)]);
  delay(5);
  lightDigit3(numbers[tens]); // int(8)]);
  delay(5);

  // temp = sensors.getTempC(insideThermometer);

  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    if (run) {
     ds.reset();
     ds.select(addr);    
     ds.write(0xBE);  
     for ( i = 0; i < 9; i++) data[i] = ds.read();
     run = false;
     
     int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
     int celsius = ((float)raw / 16.0)*100;

     thousands = celsius/1000;
     hundreds = (celsius%1000)/100;
     tens = (celsius%100)/10;
     ones = celsius%10;

     // Serial.println(celsius);
     // Serial.println(ones);
     // Serial.println(tens);
     // Serial.println(hundreds);
     // Serial.println(thousands);
 
   }    
   
    if (!run) {
     ds.reset();
     ds.select(addr);
     ds.write(0x44,1);
     run = true;
    }    
    
    if (digitalRead(LED) == 1) { 
      digitalWrite(LED,LOW); 
    } 
    else { 
      digitalWrite(LED,HIGH); 
    }
  }
}

void lightDigit1(byte number) {
  digitalWrite(CA1,HIGH);
  digitalWrite(CA2,LOW);
  digitalWrite(CA3,LOW);  
  digitalWrite(DP, HIGH);
  lightSegments(number);
}

void lightDigit2(byte number) {
  digitalWrite(CA1,LOW);
  digitalWrite(CA2,HIGH);
  digitalWrite(CA3,LOW);    
  digitalWrite(DP, LOW);  
  lightSegments(number);
}

void lightDigit3(byte number) {
  digitalWrite(CA1,LOW);
  digitalWrite(CA2,LOW);
  digitalWrite(CA3,HIGH);
  digitalWrite(DP, HIGH);  
  lightSegments(number);
}

void lightSegments(byte number) {
  for (int i = 0; i < 7; i++) {
    int bit = bitRead(number, i);
    digitalWrite(segs[i], bit);
  }
}


Замечание: Исходник:

 
Смысл в том что ATmega168 не есть ATmega168P и у них разные сигнатуры. 
Решение:
В файле \arduino-1.0.3\hardware\arduino\boards.txt в строке
diecimila.build.mcu=atmega168 добавляете
буковку p (пэ англ.), сохраняете файл, 
перезапускаете IDE.

##############################################################
 
diecimila.name=Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168
 
diecimila.upload.protocol=arduino
diecimila.upload.maximum_size=14336
diecimila.upload.speed=19200
 
diecimila.bootloader.low_fuses=0xff
diecimila.bootloader.high_fuses=0xdd
diecimila.bootloader.extended_fuses=0x00
diecimila.bootloader.path=atmega
diecimila.bootloader.file=ATmegaBOOT_168_diecimila.hex
diecimila.bootloader.unlock_bits=0x3F
diecimila.bootloader.lock_bits=0x0F
 
diecimila.build.mcu=atmega168p
diecimila.build.f_cpu=16000000L
diecimila.build.core=arduino
diecimila.build.variant=standard
 
##############################################################
И будет вам счастье.

 Posted by at 11:57
Апр 142014
 

Из чего все это собирается:

kl25zumoNewOneforSumoMini

Продолжаем строить. Блок управления двигателями.  L298P + LC74H00.

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

Первую часть собрали, драйвер двигателей. L298P

 

OLYMPUS DIGITAL CAMERA OLYMPUS DIGITAL CAMERA

 Posted by at 20:32
Фев 232014
 

 

cubieboard2

CPU: ARM® Cortex™-A7 Dual-Core
GPU: ARM® Mali400MP2, Complies with OpenGL ES 2.0/1.1
Память: 1GB DDR3 @960M
Накопитель: встроенная 4GB NAND flash, расширяемая до 64GB (есть слот uSD).
Жесткий диск: возможность подключения 2.5″ SATA объемом до 2T
Питание: 5VDC, 2A или USB otg
Сеть: 10/100 ethernet, возможно подключение wifi dongle
USB: 2x USB 2.0 HOST, 1x USB 2.0 OTG
Прочие интерфейсы: 2×96 pin, I2C, SPI, RGB/LVDS, CSI/TS, FM-IN, ADC, CVBS, VGA, SPDIF-OUT
ИК порт: 1x
ОС: Android, Ubuntu, Fedora и др.
Фев 212014
 

sim33ela

Компания SIMCom анонсировала SIM33ELA — новый навигационный ГЛОНАСС/GPS приёмник в  дизайне с  интегрированной чип-антенной . Данный модуль ориентирован для  работы в составе  устройств, для которых критичным являются малые габариты в сочетании с необходимостью скрытой антенны для приёма навигационных сигналов. Примером такого применения  может являться автомобильный трекер-закладка, персональный  трекер, иные портативные  телеметрические устройства.

      Вместе со всеми достоинствами технического характера, этот модуль производится одним из крупнейших поставщиков OEM модулей в мире, компанией SIMCom Wireless Solutions, традиционно пользующейся популярностью в России за высокое качество, низкие цены, сжатые сроки поставки, полную техническую документацию и оперативную техническую поддержку.

     Приемник рекомендуется к применению в устройствах мониторинга автотранспорта, автомобильных охранно-поисковых устройствах и терминалах ЭРА-ГЛОНАСС.

 Основные характеристики ГЛОНАСС/GPS модуля SIM33ELA:

  • Чипсет MT3333, MediaTek
  • Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
  • Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
  • Размеры: 14*9.6*2.15 мм
  • Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
  • Чувствительность:
    • Сопровождение:   — 165 dBm
    • Повторный захват:  -160 dBm
    • Холодный старт:  -147 dBm
  • Время старта:
    • Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
    • Теплый старт: 26 сек
    • Горячий старт: <1 сек
  • Рабочий диапазон температур -40°C…+85°C
  • Вес модуля 0.5 грамм

Функциональные особенности:

  • Работа с поправками SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
  • EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
  • EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
  • Поддержка шумоподавления (Jamming Removing)
  • Встроенный малошумящий усилитель
  • Протокол: NMEA/PMTK
  • Частота вывода сообщений до 10 Гц
  • Интерфейс — UART

Электрические характеристики:

  • Напряжение питания  2.8 … 4.3 В
  • Напряжение питания  резервной батареи 2.0 … 4.3 В
  • Потребление энергии
    • В режиме захвата 25 мА
    • В режиме сопровождения 20 мА
    • В режиме резервирования 14 мкА

logomts

 

 Posted by at 15:58